1950年，考入燕京大学中文系。
1952年，院系调整，燕京大学与北京大学合并，转入北京大学中文系。
1954年，北京大学毕业后，留校担任游国恩先生助教。
1958年，被错划为右派，转入中华书局，担任哲学、文学编辑室编辑，整理出版了多种古代哲学、文学著作。期间，并曾下放到湖北咸宁干校从事农业生产。
1962年，著《白居易》，由中华书局出版，并在1982年重新修订再版。
1979年，调回北京大学，任北京大学中文系教授、博士生导师，兼任深圳大学、河北大学、山东师范大学等校教授，国际汉诗学会名誉会长，中国屈原学会会长，诗经学会副会长，白居易学会顾问等。九三学社社员。
1982年，任中央电大中国古代文学（先秦秦汉文学）课程主讲教师。
1984年，任中国古代文体概述课程主讲教师，并编著教材《中国文学史纲要》（先秦秦汉文学），北京大学出版社1983年出版。
2001年，褚斌杰先生退休，但仍继续指导硕士、博士研究生，并出版了《〈诗经〉与〈楚辞〉》、《楚辞要论》、《古典新论》、《楚辞选评》等论著。
2005年，褚斌杰先生罹病住院治疗，以乐观开朗的精神与病魔抗争。生病期间，先生抱病指导研究生，修改他们的学位论文，并编写完成了自己的最后一部著作《诗经选评》（2008年由三秦出版社出版）。
2006年11月1日18：49因病医治无效在北京去世，享年73周岁，后葬于北京凤凰山陵园。
